非洲開發銀行集團亞洲外部代表處（ASRO）于2012年10月15日成立于日本東京，是 AfDB 在非洲以外成立的第一個代表處。希望在亞洲和太平洋地區加強 AfDB 在非洲發展問題上的溝通作用，并促進非洲內部和與非洲的業務和投資機會。

AfDB 與四個亞洲的非本地區成員國（中國、印度、日本和韓國）長期保持著密切的合作關系。ASRO負責加強AfDB與這四個國家的合作關系。

另外，ASRO在與非洲共享亞洲在發展中獲得的經驗、優化非洲的亞洲投資環境，以及在未來努力將AfDB集團成員擴展至其他亞洲國家方面，都扮演著核心的角色。